LABORATORIO 8

MUSICA CON ARDUINO 

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN:

• Programación de Tonos musicales.
• Creación de nuevos bloques.

2. MARCO TEÓRICO:

a)   ¿Que es mBLOCK?

mBlock es un entorno gráfico de programación basado en Scratch 2.0 y desarrollado por la empresa MakeBlock, para programar el robot de mBot, entre otros.

mBlock se compone de 5 partes principalmente:

• -Grupo de instrucciones clasificadas por colores en las siguientes categorías:
• -Instrucciones de programación: Las instrucciones de cada grupo corresponden a instrucciones de programación.
• -Editor: Es la parte principal donde estructuramos y programamos nuestro programa.
• -Escenario o ventana principal: Es el resultado de nuestro programa.
• -Objetos y sprites: Distinguimos principalmente los objetos de tipo Arduino y Sprites.

b)Para que sirve mBLOCK:

mBlock  es un entorno gráfico de programación basado en el editor Scratch 2.0 para que escuelas y centros de formación pueda introducir la robótica de forma sencilla y enseñar a programar robots basados en Arduino. 

La interfaz es muy amigable e intuitiva. Usa bloques previamente definidos para dar órdenes al robot y si sabes programar también podrás sacarle todo el partido con el entorno de Arduino.

-Ventajas de mBLOCK

Permite programar tus robots de forma inalámbrica mediante tecnología bluetooth o 2.4G.

Te permite traducir los bloques de Scratch a código fuente de Arduino.

Puedes probar en tiempo real el programa que relices en Scratch sin necesidad de grabarlo en la placa.

Y una vez probados puedes grabarlo de forma permanente en tu robot.

Puedes usarlo con tus placas de Arduino o también con los robots educativos de Makeblock:

- Para los que se inician: Robot Educativo mBot

- Para los que quieren un kit básico de Makeblock: Starter Kit

- Para los que necesitan un robot más avanzado con muchos sensores mBot Ranger

- Y para los más experimentados en robótica: Ultimate Kit 

C)Manual de uso

1- Conectar tu robot

Tienes 3 maneras diferentes de conectar tu robot con mBlock

- cable USB

- Bluetooth

- 2.4G ( la misma tecnología que usan los teclados inalámbricos)

2- Actualizar el Firmware

Para que el robot o tu placa de Arduino se pueda comunicar con mBlock y ejecutar las acciones de Scratch en tiempo real, es necesario que cargues previamente un Firmware en la placa.

Para ello sólo necesitas hacer click en la opción correspondiente y esperar a que finalice la carga (ver imagen anterior).

Nota: Es muy importante que selecciones la placa correspondiente de tu robot (o la placa de Arduino con la que trabajes)

- Me Orion ( placa del Starter Kit, Plotter, mDrawBot e Inventor Kit )

- Me UNO Shield ( shield de Makeblock para acoplar a tu Arduino UNO )

- mBot

- Auriga ( placa del nuevo kit mBot Ranger )

- Mega Pi ( Placa del nuevo Ultimate Kit que puedes usar con tu Raspberry Pi)

3- Realiza tu programa

Arrastrando los bloques correspondientes puedes empezar a programar tus robots de una forma muy sencilla y en tiempo real con tan sólo pulsar la banderita verde y ver el resultado en tu robot.

Puedes encontrar algunos ejemplos de Scracth para Arduino en nuestro foro

Otros ejemplos

Controlar un motor DC

Controlar un display de 7 segmentos

Leer el un sensor de temperatura

Controlar el módulo de LEDS RGB

4- Graba el programa en tu placa

Para grabar de forma permanente tu programa en la placa sólo tienes que sustituir el bloque de banderita verde por el bloque correspondiente a tu placa , en el ejemplo siguiente, usamos el bloque mBot Program

Con el botón derecho sobre el bloque mBot Program haremos click en la opción "Upload to Arduino" accederemos a otra ventana con el código fuente equivalente traducido a Arduino de tu programa en Scratch.

Y esperar a que termine de subir a nuestra placa

Importante : Ahora hemos sustituido el firmware de la placa por tu programa. Si quieres seguir usando Scratch con mBlock nuevamente, deberás volver a actualizar el firmware como hemos visto anteriormente

3. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO:

3.1 EVIDENCIA DE MATERIALES UTILIZADOS 

3.2 EVIDENCIA DE CIRCUITOS REALIZADOS 

3.3 VÍDEO

4. OBSERVACIONES:

• Pudimos observar que podemos reproducir sonidos diferentes por cada nota.
• Se observo que el mblock nos ayuda a reproducir una cansion que previamente ya habíamos configurado nota por nota en el programa.  
• Observamos que al utilizar un potenciometro y darle ordenes en el mblock podiamos reproducir distintas notas.
• Pudimos observar que introducimos datos y bloques para poder fijar el valor pot y para poder leer el pin digital por donde reproducirá el parlante.
• Observamos que podríamos reproducir varias notas con una secuencia de ordenes .
• Observamos que creamos nuestro propio teclado con diferentes notas programadas en mblock. 

5. CONCLUSIONES

• Realizamos una secuencia de sonidos para reproducir una cansion.
• Creamos un teclado que nos ayudo a reconocer las notas de cada sonido y  a la ves le agregamos un indicador para que se pueda diferenciar que pin estamos presionando mediante leds.
• Realizamos una secuencia de sonidos utilizando un potencio metro.
• A medida que movíamos el potencio metro las notas cambiaban.
• Aprendimos a realizar sonidos y canciones mediante mblock .
• Utilizamos el mblock para realizar funciones de reproducir canciones completas, modificar las notas utilizando un potencio metro y creamos un teclado digital que reproducía las notas.

FOTO GRUPAL 

-Wilson Puma Yucra

-Alonzo Mendoza Aguilar

-Erick Rafael Belizario Zoto